在海洋科学研究、海洋环境监测、海底资源探测等领域中，潜水器组队协同尤为重要。通过多个水下潜器协作，实现大规模集群作业，能够有效扩大作业范围、降低系统成本。多个潜水器间的通信组网是潜器组队协同的核心技术。
本方案通过在潜器（包括AUV、水下滑翔机、波浪滑翔机、潜标等）中集成分体式水声通信机，可组成中心化网络（如多AP的水下WiFi网络）、无中心网络（如水下Ad-Hoc网络）、或二者有机结合的网络等多种组网方案，实现多潜器的组网协同作业。
